A Praça XV foi durante séculos o principal porto na formação da cidade do Rio de Janeiro, e até hoje abriga prédios centenários repletos de história, como o Paço Imperial, o Arco dos Teles, o Convento das Carmelitas, a Igreja de N. Sra. do Carmo e o Chafariz do Mestre Valentim.
A navegação de passageiros pela baía sempre teve na Praça XV e Cais Pharoux seu principal porto.